La torre visitabile oggi, situata nei pressi della Porta di Giaffa nella Città Vecchia, fu originariamente costruita nel II sec. a.C. per rafforzare le difese militari della città. La torre fu in seguito distrutta e ricostruita più volte. Il museo della cittadella di Davide riporta in vita la storia di Gerusalemme e offre mostre temporanee e attività per visitatori di tutte le età.
Il cortile attorno alla torre contiene importanti resti archeologici, alcuni dei quali datati a circa 3000 anni fa. La Torre di David ospita anche un palcoscenico impressionante di suoni e luci, chiamato La notte Spettacolare: 45 minuti per descrivere la storia della città di Gerusalemme.