חברת מצוק החלה את פעילותה בשנת 2002 ומאז מפעילה ומדריכה טיולי אופניים ברחבי הארץ, ומעמידה עמדות להשכרת אופניים בהרי ירושלים. צי האופניים של החברה הוא המתוחזק והמתקדם בענף השטח וכולל כ-150 זוגות אופני שטח שיובילו אתכם למרחקים ויעזרו לכם לחוות את הטבע בדרך שונה, משוחררת, מלאת אדרנלין או לחילופין - במסלולים רגועים שיגרמו לכם לשכוח מהשגרה. בנוסף, גם חובבי הטרקטורונים, הרנגרים, התומקר והג'יפים ימצאו בחברת מצוק טיולים מותאמים לכל כלי הרכב. כל טיול של מצוק מלווה בארוחות שטח מושקעות ומזינות שמתבשלות בעזרתו של טאבון אבן ענק, כך האוכל יהיה טרי וחם גם בשטח ומתובל בתבלינים מיוחדים. מגוון המסלולים של מצוק מספק כל חובב ספורט אתגרי או חובב ימי כיף בטבע ומאפשר לשלב בין טיולים אתגריים, ימי כיף ומסלול טעימות אוכל.
טיולי הנהיגה העצמאיים של מצוק בהרי ירושלים משלבים בין חוויית שטח למשחקי גיבוש וימי כיף שמתאימים לקבוצות. הטיול ברכבי התומקר, למשל, מגיע עם משחק נלווה של ירי ברובי איירסופט מקצועיים.
מקים החברה, אלון קירשברג, הוא מדריך טיולים מוסמך שבחר לשלב את אהבתו לארץ ולטיולים עם סוגי פעילויות שונות כדי לתת למטייל את העוצמה שהטבע יכול להשרות עלינו כשאנו מטיילים בו באופניים, ברגל או בג'יפ. במצוק כל אחד יכול לבחור את סוג הפעילות המועדף עליו וליהנות מחוויה אתגרית או רגועה. אם אתם משפחות, זוגות, קבוצות גדולות או בודדים הצוות ימליץ לכם על הפעילות לפי מצב הרוח שלכם, תוך מתן דגש על הבטיחות. הציוד תקין, מתחדש אחת לשנה ומטופל באופן שוטף.